Kollaborative Roboter arbeiten unmittelbar mit dem Menschen zusammen und stellen deshalb besondere Anforderungen – vor allem in puncto Sicherheit. Typische Einsatzgebiete für Cobots sind Montage-, Bestückungs-, Verpackungs- und Prüfprozesse. Durch präzise Positionsrückmeldung gelingt ein sicheres Zusammenarbeiten mit dem Menschen sowie eine flexible Anpassung an wechselnde Produktionsaufgaben.

Unsere Absolutwertgeber, Inkrementalgeber, Kit Encoder sowie Magnetband- und Magnetringsensoren erfassen die Winkelstellungen der einzelnen Gelenke sowie die Position von Greifern und liefern hochauflösende Positionsdaten für die Motorregelung.

Flache und kompakte Sensormodelle lassen sich platzsparend in Roboterantriebe einbauen. Absolute Messsysteme unterstützen eine sofortige Positionsbestimmung ohne Referenzfahrt und ermöglichen so einen effizienten und zuverlässigen Betrieb kollaborativer Robotersysteme.

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Roboter-Endeffektoren übernehmen das Greifen, Positionieren sowie Ablegen unterschiedlichster Werkstücke und benötigen hierfür eine zuverlässige Überwachung ihrer Bewegungs- und Greifzustände.

Unsere induktiven Sensoren erfassen berührungslos die Position der „Greiferbacken“ und melden deren Stellung. Unsere photoelektrischen Sensoren erkennen Werkstücke oder Hindernisse im Arbeitsbereich und tragen zu einem sicheren und zuverlässigen Greifprozess bei.

Durch ihre kompakte Bauform lassen sich unsere Miniatursensoren direkt in Parallel- oder Winkelgreifer integrieren. Die kontinuierliche Zustandsüberwachung durch unsere Sensoren reduziert Fehlgriffe, erhöht die Prozesssicherheit und trägt zur Steigerung der Produktivität automatisierter Handhabungsprozesse bei.

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In modernen Robotersystemen werden Sensorsignale häufig von mehreren Antrieben, Steuerungen und Überwachungssystemen gleichzeitig benötigt. Signalverteiler und Signalwandler übernehmen die Aufbereitung und Verteilung dieser Signale und stellen sie den jeweiligen Systemkomponenten zur Verfügung. Dadurch können Positions- und Prozessdaten mehreren Steuerungen oder Visualisierungssystemen gleichzeitig bereitgestellt werden.

Eine zuverlässige Signalverteilung unterstützt synchronisierte Bewegungsabläufe mehrerer Roboterachsen, vereinfacht die Signalverarbeitung und erleichtert die Integration zusätzlicher Anzeige- und Überwachungseinrichtungen. Gleichzeitig können bestehende Sensorsignale flexibel in unterschiedliche Automatisierungskonzepte eingebunden werden.

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Roboterzellen enthalten schnell bewegte Achsen und Werkzeuge, deren Arbeitsbereiche zuverlässig abgesichert werden müssen.

Sicherheitslichtgitter, Lichtvorhänge und 3D-ToF-Sensoren überwachen den Zutritt zum Gefahrenbereich und erkennen Personen oder Objekte innerhalb des Schutzfeldes. Beim Betreten des überwachten Bereichs kann die Sicherheitssteuerung den Roboter sicher stoppen und so Personen sowie Anlagen schützen.

Moderne Sicherheitslösungen ermöglichen eine flexible Integration in unterschiedlichste Roboterzellen und unterstützen sowohl den Personenschutz als auch einen effizienten Produktionsablauf. Gleichzeitig gewährleisten sie einen sicheren Zugang zu automatisierten Arbeitsbereichen und tragen zur hohen Anlagenverfügbarkeit bei.

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Autonome mobile Roboter (AMR) übernehmen den innerbetrieblichen Materialtransport und verbinden Produktions-, Lager- und Montagestationen selbstständig miteinander.

Unsere Drehgeber, lineare Positionssensoren, Neigungssensoren, magnetische Längenmesssysteme und Seilzuggeber erfassen Lenkwinkel, Hubbewegungen sowie die Lage der mobilen Plattform und liefern Positions- und Lageinformationen für eine präzise Navigation und Fahrzeugsteuerung.

Die wartungsarme Sensortechnologie unserer Produkte sichert einen zuverlässigen Dauerbetrieb und ist sowohl in Neuentwicklungen als auch in bestehenden Transportsysteme integrierbar.

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